مقایسه، کاربردها و ویژگی‌های انواع برد ESP

سلام به همه‌ی همراهان عزیز ربات‌افزاری ، اگه اهل پروژه‌های اینترنت اشیا (IoT)، آردوینو یا هر نوع سیستم هوشمند باشید، احتمالاً اسم بردهای ESP به گوشتون خورده. این خانواده از بردها در چند سال اخیر واقعاً انقلاب بزرگی توی دنیای الکترونیک ایجاد کردن.

شرکت Espressif Systems که یه کمپانی چینیه، سازنده‌ی اصلی این سری بردهاست. اولین محصول معروفش، یعنی ESP8266، در ابتدا فقط به عنوان یه ماژول وای‌فای ارزون معرفی شد، اما به‌مرور فهمیدیم که خودش می‌تونه نقش یه میکروکنترلر کامل رو بازی کنه! بعد از اون، نسخه‌های جدیدتر مثل ESP32، ESP32-S2، ESP32-S3 و ESP32-C3 وارد بازار شدن که هر کدوم نسبت به قبلی قوی‌تر، سریع‌تر و کاربردی‌تر شدن.

بردهای ESP به خاطر داشتن وای‌فای و بلوتوث داخلی، قیمت مناسب، توان پردازشی بالا و پشتیبانی از آردوینو IDE حسابی محبوب شدن. با این بردها میشه کارهایی مثل:

ساخت پروژه‌های اینترنت اشیا (IoT) مثل کنترل وسایل از راه دور
اندازه‌گیری و ارسال داده‌های سنسورها به سرور
ساخت وب‌سرور و اپلیکیشن‌های کنترل از طریق موبایل
پروژه‌های هوشمند خانگی، کشاورزی و صنعتی

از ویژگی‌های مهمشون هم میشه به مصرف پایین انرژی، پشتیبانی از ارتباط‌های مختلف (Wi-Fi، Bluetooth، BLE)، قابلیت برنامه‌نویسی ساده و تنوع زیاد مدل‌ها اشاره کرد.

در ادامه‌ی این مقاله قراره به‌صورت کامل و مقایسه‌ای، با انواع بردهای ESP، ویژگی‌ها و کاربردهای هر کدوم آشنا بشیم تا بتونید مناسب‌ترین مدل رو برای پروژه‌هاتون انتخاب کنید.

انواع برد ESP

ESP8266
- ماژول‌هایی مثل ESP-01، ESP-03، ESP-12 و غیره
- مناسب پروژه‌های ساده با مصرف پایین
ESP32 (خانواده اصلی)
- نسخه کلاسیک ESP32 (Xtensa dual-core)
- ماژول‌های معروف:
  - ESP32-WROOM
  - ESP32-WROVER (با PSRAM)
  - ESP32-PICO (سیستم کامل در بسته)
نسل‌های جدید ESP32 با ویژگی‌های متنوع
- ESP32-S2: نسخه‌ای با ویژگی USB و بعضی بهینه‌سازی‌ها
- ESP32-S3: بهبودها در هوش مصنوعی، پشتیبانی از توالی‌ها (vector), و USB
- ESP32-C3: تک‌هسته، معماری RISC-V، مصرف پایین‌تر، سازگار با پین‌های ESP8266
- ESP32-C6: اضافه کردن پشتیبانی Wi-Fi 6 و امکانات جدید ارتباطی
- ESP32-H2: بیشتر مناسب برای کاربردهای Bluetooth / IEEE 802.15.4، بدون Wi-Fi
ورژن‌های قدیمی‌تر و بهینه‌سازی‌ها
- نسخه‌های قدیمی ESP32 مثل D0WD، U4WDH و غیره
- ماژول‌های بهینه‌شده برای اندازه کوچک، مصرف پایین، ترکیب‌های داخلی فلش و غیره

مقایسه، کاربردها و ویژگی‌های انواع برد ESP

ESP8266 (مثل NodeMCU و Wemos D1 mini)

مقایسه، کاربردها و ویژگی‌های انواع برد ESP

ویژگی‌ها	توضیحات
پردازنده	تک‌هسته‌ای ۸۰ تا ۱۶۰ مگاهرتز
اتصال شبکه	Wi-Fi 2.4GHz
حافظه	تا ۱۶ مگابایت فلش (بسته به ماژول)
GPIO	بین ۴ تا ۱۷ پین قابل برنامه‌ریزی
پشتیبانی از پروتکل‌ها	UART, SPI, I2C, PWM, ADC
مصرف انرژی	بسیار پایین

کاربردهای ESP8266

پروژه‌های ساده‌ی اینترنت اشیا (IoT)
کنترل وسایل خانگی با Wi-Fi
ماژول ارتباطی برای آردوینو

ویژگی‌های ESP8266

قیمت بسیار اقتصادی
کتابخانه و پشتیبانی نرم‌افزاری گسترده
مناسب برای شروع یادگیری IoT

اگر دنبال بردی ارزون و کاربردی برای شروع پروژه‌های Wi-Fi هستی، ESP8266 انتخاب ایده‌آلیه. مخصوصاً مدل‌های ESP-01، ESP-03، ESP-12 که در پروژه‌های ساده و با باتری عملکرد عالی دارن.

انواع برد esp32

برد ESP32 نسل جدید ESP8266 هست که با پردازنده دو‌هسته‌ای Xtensa و قابلیت‌های بیشتر عرضه شد.

ویژگی‌ها	توضیحات
پردازنده	Dual-core Xtensa LX6 تا 240MHz
اتصالات	Wi-Fi + Bluetooth 4.2 (BLE)
حافظه	تا 520KB SRAM و 4MB فلش داخلی
ویژگی خاص	پشتیبانی از Touch Sensor، PWM، SPI، I2C، DAC، ADC
GPIO	حدود 30 تا 36 پین قابل استفاده
مصرف انرژی	متوسط تا پایین بسته به مود خواب

کاربردهای ESP32

پروژه‌های هوشمندسازی خانگی
روبات‌ها و کنترلرهای صنعتی کوچک
پروژه‌های چندوظیفه‌ای با بلوتوث و Wi-Fi

ویژگی‌های ESP32

پشتیبانی هم‌زمان از Wi-Fi و BLE
سرعت پردازش بالا و قابلیت خواب عمیق
تنوع زیاد در مدل‌ها و اندازه‌ها

ESP32 هسته‌ی اصلی خانواده ESP محسوب می‌شه و تقریباً برای هر پروژه‌ای از ساده تا حرفه‌ای کاربرد داره.

ESP32-WROOM

مقایسه، کاربردها و ویژگی‌های انواع برد ESP

ویژگی‌ها	توضیحات
پردازنده	Dual-core Xtensa LX6
اتصالات	Wi-Fi + BLE
حافظه	۴ مگابایت فلش
ویژگی خاص	طراحی استاندارد و پایدار
GPIO	حدود ۳۰ پین

کاربردهای ESP32-WROOM

کنترلرهای خانگی هوشمند
ربات‌های ساده و هوش مصنوعی سبک
سیستم‌های داده‌برداری و مانیتورینگ

ویژگی‌های ESP32-WROOM

رایج‌ترین ماژول ESP32
پشتیبانی عالی از Arduino IDE و MicroPython
تعادل عالی بین قدرت و قیمت

برای اکثر پروژه‌های IoT، ماژول ESP32-WROOM گزینه‌ای مطمئن و در دسترسه.

ESP32-WROVER

مقایسه، کاربردها و ویژگی‌های انواع برد ESP

ویژگی‌ها	توضیحات
پردازنده	Dual-core Xtensa LX6
حافظه	تا ۸ مگابایت PSRAM و ۴ مگابایت فلش
اتصالات	Wi-Fi + BLE
ویژگی خاص	حافظه بیشتر برای کارهای سنگین‌تر

کاربردهای ESP32-WROVER

پروژه‌های با نیاز به RAM بیشتر
سیستم‌های پردازش تصویر یا صدا
اجرای مدل‌های سبک یادگیری ماشین

ویژگی‌های ESP32-WROVER

مناسب برای برنامه‌های حجیم‌تر
پشتیبانی از دوربین و نمایشگر
سرعت و پایداری بالا

اگر پروژه‌ت نیاز به حافظه زیاد یا پردازش سریع‌تر داره، WROVER بهترین گزینه‌ست.

ESP32-PICO

ویژگی‌ها	توضیحات
پردازنده	Dual-core Xtensa LX6
اتصالات	Wi-Fi + BLE
ویژگی خاص	سیستم کامل روی چیپ (SoC)
اندازه	بسیار کوچک و فشرده

کاربردهای ESP32-PICO

دستگاه‌های پوشیدنی و پرتابل
پروژه‌های مینیاتوری یا جاسازی‌شده
ماژول‌های صنعتی با فضای محدود

برای طراحی بردهای سفارشی و کوچک، ESP32-PICO انتخاب فوق‌العاده‌ایه.

ESP32-S2

ویژگی‌ها	توضیحات
پردازنده	تک‌هسته‌ای Xtensa LX7
اتصالات	Wi-Fi 2.4GHz (بدون Bluetooth)
ویژگی خاص	پشتیبانی از USB OTG
مصرف انرژی	کم
GPIO	حدود 43 پین

کاربردهای ESP32-S2

دستگاه‌های USB هوشمند
حسگرهای IoT با مصرف پایین
کنترلرهای لمسی و داده‌برداری ساده

ویژگی‌های ESP32-S2

یکی از بهترین گزینه‌ها برای پروژه‌های کم‌مصرف
داشتن پورت USB داخلی یعنی دیگه نیازی به مبدل USB-to-Serial نداری
امنیت و رمزنگاری سخت‌افزاری برای داده‌ها

اگر پروژه‌ت نیازی به بلوتوث نداره ولی USB لازمه، S2 گزینه‌ی به‌صرفه و کاربردیه.

ESP32-S3

ویژگی‌ها	توضیحات
پردازنده	Dual-core Xtensa LX7
اتصالات	Wi-Fi + BLE 5
ویژگی خاص	پشتیبانی از توابع AI و پردازش برداری
USB	دارد
GPIO	45 پین

کاربردهای ESP32-S3

پروژه‌های هوش مصنوعی سبک
روبات‌های بینایی یا صوتی
سیستم‌های هوشمند خانگی مدرن

ویژگی‌های ESP32-S3

پردازنده‌ی قدرتمندتر برای پردازش موازی
پشتیبانی از مدل‌های ساده‌ی AI / ML
بهبود ارتباطات USB و BLE

اگر پروژه‌ت مربوط به پردازش تصویر، صدا یا مدل‌های هوشمنده، S3 انتخاب حرفه‌ای و آینده‌داره.

ESP32-C3

ویژگی‌ها	توضیحات
پردازنده	تک‌هسته RISC-V
اتصالات	Wi-Fi + BLE 5
ویژگی خاص	سازگار با ESP8266، مصرف پایین‌تر
GPIO	22 پین

کاربردهای ESP32-C3

جایگزین بهینه برای ESP8266
پروژه‌های IoT کوچک
دستگاه‌های کم‌مصرف بلوتوثی

ویژگی‌های ESP32-C3

پردازنده RISC-V با بهره‌وری بالا
امنیت داده‌ها و رمزنگاری AES
طراحی مینیمال ولی کارا

C3 یه نسخه‌ی اقتصادی‌تر از ESP32 با قدرت بیشتر و مصرف کمتره.

ESP32-C6

ویژگی‌ها	توضیحات
پردازنده	RISC-V تک‌هسته‌ای
اتصالات	Wi-Fi 6 + BLE 5
ویژگی خاص	پشتیبانی از Thread و Matter
مصرف انرژی	بسیار پایین

کاربردهای ESP32-C6

خانه‌های هوشمند نسل جدید
ارتباطات Matter/Thread
پروژه‌های صنعتی با امنیت بالا

ویژگی‌های ESP32-C6

پشتیبانی از Wi-Fi 6 با پهنای باند بیشتر
قابلیت استفاده در شبکه‌های مش (Mesh)
فوق‌العاده در مصرف انرژی و امنیت

برای پروژه‌هایی که می‌خوای با نسل جدید پروتکل‌های خانه هوشمند سازگار باشن، ESP32-C6 انتخاب ایده‌آله.

ESP32-H2

ویژگی‌ها	توضیحات
پردازنده	RISC-V تک‌هسته‌ای 96MHz
اتصالات	Bluetooth 5 LE + IEEE 802.15.4
ویژگی خاص	بدون Wi-Fi، مناسب Zigbee و Matter
مصرف انرژی	فوق‌العاده پایین

کاربردهای ESP32-H2

حسگرهای بی‌سیم کم‌مصرف
شبکه‌های Zigbee و Thread
پروژه‌های طول‌عمر باتری بالا

ویژگی‌های ESP32-H2

بدون Wi-Fi، ولی با پایداری و مصرف خیلی پایین
پشتیبانی از شبکه‌های کم‌مصرف گسترده
مناسب برای دستگاه‌هایی که باید ماه‌ها یا سال‌ها با باتری کار کنن

برای پروژه‌هایی که ارتباط Wi-Fi لازم ندارن ولی پایداری بالا و مصرف پایین می‌خوان، H2 بهترین گزینه‌ست.

اگر بخوای خلاصه ببینی:

مدل	Wi-Fi	Bluetooth	USB	مصرف انرژی	پردازنده	کاربرد اصلی
ESP8266	✅	❌	❌	پایین	۱ هسته‌ای	پروژه‌های ساده
ESP32-WROOM	✅	✅	❌	متوسط	۲ هسته‌ای	عمومی و پرکاربرد
ESP32-WROVER	✅	✅	❌	متوسط	۲ هسته‌ای	پردازش سنگین‌تر
ESP32-PICO	✅	✅	❌	پایین	۲ هسته‌ای	طراحی سفارشی کوچک
ESP32-S2	✅	❌	✅	پایین	۱ هسته‌ای	IoT کم‌مصرف
ESP32-S3	✅	✅	✅	متوسط	۲ هسته‌ای	AI و هوش مصنوعی
ESP32-C3	✅	✅	❌	پایین	RISC-V	جایگزین ESP8266
ESP32-C6	✅	✅	❌	خیلی پایین	RISC-V	خانه هوشمند نسل جدید
ESP32-H2	❌	✅	❌	خیلی پایین	RISC-V	Zigbee و Matter

نتیجه نهایی
انتخاب بین بردهای ESP کاملاً به نوع پروژه بستگی داره.
اگر تازه شروع کردی، با ESP8266 یا ESP32-WROOM شروع کن.
اگر دنبال سرعت و قابلیت‌های حرفه‌ای‌تر هستی، سراغ ESP32-S3 یا WROVER برو.
و اگه تمرکزت روی مصرف پایین و ارتباطات جدید مثل Matter هست، بردهای C6 یا H2 آینده‌نگرانه‌ترین گزینه‌ها هستن.

امیدواریم این مقاله مقایسه، کاربردها و ویژگی‌های انواع برد ESP مورد توجه شما قرار گرفته باشه اگر نوعی ESP ننوشتیم برامون در همین مقاله در قسمت نظرات بنویسید تا به این مقاله اضافی کنیم

آیا این مقاله برای شما مفید بود؟
_______ _______

هادی رحمتی

همیشه آرزو داشتم یک بستری در ایران فراهم بشه که بچه ها بتوانند تولید کردن بیاموزند و تولید برای همه آسون تر کنه آن آرزو، اکنون، “ربات افزار” نام دارد. ‫‫بعد از سال‌ها به این نتیجه رسیدم که خودم باید دست بکار بشم و امروز برای همه ربات افزار ، یک ماشین تبدیل رویا به واقعیت است.

مشاهده تمام نوشته های هادی رحمتی