• HIGH / LOW :

این دستورات به طور کلی برای نشان دادن منطق ۱ یا صفر است. زمانی منطق یک بر قرار است که سطح ولتاژ در ۵ ولت و زمانی منطق ۰ (صفر) بر قرار است که سطح ولتاژ در صفر ولت باشد.

digitalWrite(13,HIGH0);
//یعنی پایه شماره ۱۳ را به سطح منطقی یک برسان

• INPUT/OUTPUT :

//غالبا همراه با دستور می آید ()PinMode  و برای نشان دادن ورودی و خروجی پایه مورد نظر است
pinMode(13, OUTPUT);

• دستورات خواندن و نوشتن آنالوگ آردوینو

//خواندن یک مقدار به صورت آنالوگ از پایه های آنالوگ با دقت ۱۰ بیت ( یعنی ۰ تا ۱۰۲۳)
AnalogRead(نام پایه آنالوگ);

نکته: پایه های آنالوگ بر خلاف پایه های دیجیتال نیازی به تعریف کردن به صورت ()pinMode ندارد.

value = analogRead(A0);

نوشتن خروجی آنالوگ آردوینو

تولید پالس مربعی pwm با duty Cycle های مختلف:

analogWrite( PWM  مقدار صفر تا۲۵۵ , نام پایه های  );

 :مثال

void loop()
{ 
int value = analogRead(A0);
خواندن مقدار ۰ تا ۱۰۲۳ از پتانسومتر
value /=4 ;
تقسیم ۰ تا ۱۰۲۳ به ۰ تا۲۵۵ 
analogWrite(13, value);
اعمال پالس به پایه شماره ۱۳ 
}

دستورات شرطی در زبان c و c++

اگر بخواهیم تحت شرایطی تعدادی از دستورها اجرا شوند و یا تعدادی دیگر اجرا نشوند باید از ساختاردشرطی استفاده کنیم.

دستور شرطی if

If(شرط)

{دستور}

همان طور در بالا مشاهده می کنید اگر شرط ها برقرار باشند کد های درون {} اجرا خواهند شد.

مثال :

if (number < 0) {

printf(“You entered %d.n”, number);

}
//   اگر عدد متغییر نامبر کوچکتر از ۰ باشد، عبارت شرطی درست و برقرار است و با دستور داخل شرط اجرا می شود 

دستور شرطی if-else

If(شرط){

دستورات

}

else { درغیر این صورت

دستورات

}

مثال :

// اگر باقیمانده تقسیم عدد به ۲ صفر باشد، شرط درست است.

if (number%2 == 0) {
printf(“%d is an even integer.”,number);
}
else {
printf(“%d is an odd integer.”,number);
}

دستور شرطی۲ if-else:

If(شرط){

دستورات

}

else if (شرط دوم) {

دستورات

}

else { در غیر این صورت دستورات دیگری}

مثال :

if(number1 == number2) {
printf(“Result: %d = %d”,number1,number2);
}
// است number2 بزرگتر از number1 بررسی می کند آیا
else if (number1 > number2) {
printf(“Result: %d > %d”, number1, number2);
}
//اگر دو شرط قبلی نادرست باشند
else {
printf(“Result: %d < %d”,number1, number2);
}

ساختار حلقه ها:

یکی دیگر از اجزای اصلی زبان های برنامه نویسی حلقه ها هستند.

حلقه ها در شرایط خاص ، یک یا چند دستور را چندین بار اجرا میکنند.

حلقه while

در این حلقه شرط در ابتدای حلقه بررسی میگردد اگر شرط برقرار بود یکبار کد های درون حلقه اجرا میشوند و دوباره شرط حرقه چک میگردد.

While(شرط حلقه)

{ کد هایی که تا زما برقراری شرط حلقه تکرار میشود }

حلقه while عبارت تست را ارزیابی می‌کند.
اگر عبارت تست درست باشد، کد درون بدنه حلقه while مورد ارزیابی قرار می‌گیرد.
سپس عبارت تست مجدداً ارزیابی می‌شود. این فرایند تا زمانی که عبارت تست نادرست شود ادامه می‌یابد.
هنگامی که عبارت تست نادرست شود، حلقه while خاتمه می‌یابد.

فلوچارت حلقه while

مثال : 

 while ( i <= number) {
        factorial *= i;      
        i++;
    }
//مثل شرط اگر متغیر از عدد مد نظر کو چکتر یا مساوی اون عدد باشد داخل شرطاجرا میشود

حلقه  do….while

این حلقه عملکردی بسیار شبیه  به حلقه while دارد.

در این حلقه یکبار کد های درون حلقه اجرا میشود و سپس شرط حلقه بررسی می گردد.

Do

{

کد هایی که در زمان برقراری شرط تکرار می شوند//

}

While( )

مثال:

do {
        cout<<"Enter a number: ";
        cin>>number;
        sum += number;
    }
    while(number != 0.0){

    cout<<"Total sum = "<<sum;
}
// اول هرچه در دو هست اجرا شده و بعد به برسی شرط می پردازد

حلقه for

از این حلقه که تعداد دفعات تکرار حلقه از قبل مشخص باشد ، به کار می رود.

در این حلقه متغیری وجود دارد که تعداد دفعات تکرار حلقه را کنترل می کند.

For (  گام حرکت حلقه ; شرط حلقه ; مقدار اولیه شمارنده حلقه)

{ کد هایی که تا زمان برقراری شرط حلقه تکرار می شود  }

با هم فلوچارت عملکرد for میبینیم در ادامه