بازوی رباتیک دو محور با آردوینو

در پروژه بازوی رباتیک دو محور با آردوینو علاوه بر مدار پروژه که در محیط پروتئوس ترسیم شده است، تمام دستورات و فایل های سه بعدی که برای ساخت یک بازو صنعتی کوچک به آن نیاز دارید، در اختیار شما قرار میگیرد.

بنابراین در زمانی که بیشتر مشاغل با حضور ربات ها در حال حذف شدن هستند و اغلب کارخانه‌های در مواردی مانند بسته‌بندی محصول، جدا کردن قطعات ، جابه جایی قطعات و … از بازو های رباتیک استفاده میکنند، شما میتوانید از طریق ساخت بازوی رباتیک دو محور با آردوینو یا الگو گرفتن از آن به دنیای طراحی بازو های رباتیک وارد شوید و محصولات متنوعی تولید و به بازار عرضه نمایید.

به عبارت دیگر پروژه بازوی رباتیک دو محور با آردوینو قدم اول شما برای ورود به دنیای بازو های رباتیک است و شما میتوانید به کمک آن با بخش های برنامه نویسی، طراحی مکانیک، مراحل ساخت و راه اندازی یک بازو آشنا شوید.

ویژگی پروژه بازوی رباتیک دو محور با آردوینو

• متناسب با سروو موتور SG90
• مناسب برای ساخت مدل اولیه و عیب یابی
• دارای فایل سه بعدی قطعات
• دارای دو درجه آزادی
• سرعت بالا در اعمال دستورات
• دارای قابلیت ارتقا و توسعه پذیری

متناسب با سروو موتور  SG90

برای بازویی با این ابعاد ، شما میتوانید از سروو موتور SG90 با دوران حداکثری 180 استفاده نمایید.

مناسب برای ساخت مدل اولیه و عیب یابی

با کمی بررسی راجب سروو موتورSG90 ، متوجه خواهید شد که این بازو برای پروژه های خیلی سنگین و کاربرد های صنعتی مناسب نیست اما برای طراحی و عیب یابی یک بازوی صنعتی کاربردی، شما به یک مدل اولیه نزدیک به واقعیت نیاز دارید.

دارای فایل سه بعدی قطعات

برای راحتی شما فایل سه بعدی تعدادی از المان های نزدیک به اسکیل بازوی رباتیک دو محور با آردوینو، در اختیار شما قرار گرفته شده است، تا در صورت عدم دسترسی به آنها، شما بتوانید بدون نگرانی از ابعاد پرینت سه بعدی تان ، این فایل های سه بعدی را چاپ کرده و در ساخت پروژه هایتان از آن استفاده کنید!

• در هنگام خرید سروو شما میتوانید المان های نشان داده شده در تصویر را خریداری کنید!

دارای دو درجه آزادی

بازوی ساخته شده در پروژه بازوی رباتیک دو محور با آردوینو، به علت داشتن امکان حرکت در دو محور x وy، قابلیت چرخش در جهت های بالا و پایین و چپ و راست را دارد. بنابراین در هر نوع پروژه ای که شما نیاز به این سطح از حرکت دارید، میتوانید از بازوی رباتیک دو محور با آردوینو کمک بگیرید!

سرعت بالا در اعمال دستورات

تمام دستورات حرکتی بازوی رباتیک دو محور با آردوینو کاملا بهینه نوشته شده اند تا آردوینو در کوتاه ترین زمان ممکن فرمان حرکت را از جو استیک دریافت کرده و  به موتور ها اعمال کند. بنابراین پس از حرکت دادن جو استیک، به سرعت موتور در جهتی که شما می خواهید، حرکت می کند.

دارای قابلیت ارتقا و توسعه پذیری

پس از ساخت و تحلیل عملکرد بازوی رباتیک دو محور با آردوینو، شما میتوانید از نتایج بدست آمده برای طراحی بخش های مختلف انواع بازوی های رباتیک استفاده کنید! برای شما میتوانید با اضافه کردن دیگر عملکرد این بازو را ارتقا دهید و کاری کنید که درجه آزادی آن افزایش دهید! همچنین شما میتوانید با افزایش تعداد مفصل ها را افزایش تا کارایی بازو بیشتر شود و یا سایز بازو را تغییر  دهیم .

کاربرد بازوی رباتیک دو محور با آردوینو

• آشنایی با مراحل ساخت بازوی رباتیک
• افزایش توانایی طراحی بازوهای رباتیک
• کسب درآمد
• انجام پروژه های تحقیقاتی دانشگاهی و تجاری
• کاهش هزینه ساخت مدل اولیه و عیب یابی
• حضور در نمایشگاه های تخصصی
• شرکت در مسابقات رباتیک

آشنایی با مراحل ساخت بازوی رباتیک

زمانی که ساخت محصولی مانند بازوی رباتیک دو محور با آردوینو را بر عهده می گیرید، صفر تا صد پروژه بر عهده شماست، بر همین اساس ما قصد داریم که در مراحل اول به شما آموزش بدهیم، که چطور پس از طراحی نمونه اولیه آن را متناسب با نیاز کاربر سفارشی سازی کنید. و سپس شما را با بخش مکانیکی بازوی رباتیک دو محور با آردوینو آشنا می کنیم تا در صورت لزوم بسته به نیازتان، تغییرات لازم را در آن اعمال نمایید.

افزایش توانایی طراحی بازوهای رباتیک

همانطور که پیش تر هم گفتیم، پس از ساخت و تحلیل عملکرد بازوی رباتیک دو محور با آردوینو، شما میتوانید از نتایج بدست آمده برای طراحی بخش های مختلف انواع بازوی های رباتیک استفاده کنید و پروژه های متعددی را طراحی و تولید نمایید.

کسب درآمد

با کمی تحقیق در حوزه بازار کار رشته رباتیک ، خواهید دید که طراحی بازو های صنعتی که در حال حاضر یکی از معدود رشته های روبه رشد در ایران است، یکی از بهترین راه ها برای کسب درآمد بالا میباشد.

انجام پروژه های تحقیقاتی دانشگاهی و تجاری

بی شک برای کسب افتخار در مقاطع تحصیلی کارشناسی ارشد و دکترا شما به یک پروژه متفاوت نیاز دارید، بنابراین میتوانید از این بازو ی 2 محوره برای ساخت ربات های پیشرفته تر که بخش هایی مانند بازو ، گریپر و بدنه دراند، استفاده کنید. همچنین شما میتوانید  در پروژه های تحقیقاتی دانشگاهی خود نیز از نمونه ساخته شده همین پروژه بدون هیچ تغییری، استفاده نمایید.

کاهش هزینه ساخت مدل اولیه و عیب یابی

شما میتوانید از پروژه بازوی رباتیک دو محور با آردوینو برای بازسازی نمونه اولیه مدل های بزرگتر یا پیشرفته تر استفاده کنید، تا پیش از صرف هزینه هنگفتی که برای ساخت یک بازو رباتیک صنعتی نیاز است، تمام مشکلات طراحی ، ساخت و مونتاژ نمونه اصلی را با کمترین هزینه رفع نموده و از بروز خطاهای غیر قابل جبران هم جلوگیری کنید.

حضور در نمایشگاه های تخصصی

شما میتوانید از این ربات ها سبک وزن، برای نشان دادن عملکرد محصولات صنعتی خود در نمایشگاه های تخصصی که به منظور نشان دادن توانایی هایی چنین ربات ها برگزار میشوند، استفاده نمایید تا بدون نیاز به پرداخت هزینه سنگین ساخت و جابه جایی یک ربات صنعتی محصولاتتان را با همان کیفیت و کارایی ارائه نمایید.

شرکت در مسابقات رباتیک

با صرف کمی خلاقیت و تغییر در ساختار بازوی رباتیک دو محور با آردوینو، در لیگ های مختلف مسابقات رباتیکی که در سطح کشور برگزار میشوند، شرکت نمایید!

علت استقاده از بازوهای رباتیک صنعتی

• فعالیت در محیط های خطرناک
• افزایش دقت و نظم
• جابه جایی اجسام
• افزایش راندمان تولید

فعالیت در محیط های خطرناک

برای حفظ سلامت انسان  بهتر است از حضور انسان در دماهای بسیار بالا ،بسیار پایین یا مجاورت با گازهای سمی  خطرناک جلوگیری شود! بابراین در چنین شرایط بازو های رباتیک جایگزین مناسبی برای انسانها می باشند.

افزایش دقت و نظم

بازو های به کمک برنامه از پیش تعیین شده ای که دارند، کارها با نظم و دقت بیشتری انجام میدهند.

جابه جایی اجسام

همانطور که میدانید در اغلب کارخانه ها چندین بخش مختلف وجود دارد و محصولات بسته به مراحل تولید در این بخش ها جابجا میشود.بنابراین برای  انتقال سریع محصولات بین بخش های مختلف، از بازو ها  استفاده کنیم.

افزایش راندمان تولید

با توجه به محدودیت های جسمانی انسان، در پروژه های صنعتی بهتر است از بازوه های رباتیک استفاده شود، زیرا این بازو ها علاوه بر خستگی ناپذیری، نیاز به استراحت و غذا نیز ندارند، در نتیجه باعث افزایش راندمان تولید میشوند.

انواع بازوی رباتیک صنعتی

• ربات رکارتی
• ربات استوانه ای
• ربات کروی
• ربات دلتا

اگر بخواهیم بازوی رباتیک دو محور با آردوینو را در یکی  از دسته بندی های بازو های صنعتی قرار بدهیم، این بازو در دسته ربات های  رکارتی به حساب میاید! زیرا این بازو در راستای دو خط راست حرکت می کند.

علاوه بر حرکت خطی، این ربات میتواند بصورت چرخشی نیز حرکت کند.

در نمونه سازی اصلی از سروو های با گشتاور مناسب حجم طراحی شده استفاده کنید و همچنین برای راه اندازی سروو ها حتما از درایور مخصوص خود سروو خریداری شده استفاده گردد.