ماژول نه محور IMU GY-951

ماژول نه محور IMU GY-951 از الگوریتم‌های همجوشی حسگر، مانند فیلترهای کالمن یا فیلترهای مکمل، برای ترکیب داده‌های چندین حسگر و ارائه تخمین‌های حرکت و جهت گیری دقیق‌تر، استفاده کند.

برای اطمینان از اندازه گیری های دقیق، ماژول نه محور IMU GY-951 ممکن است نیاز به کالیبراسیون داشته باشد. کالیبراسیون شامل جبران انحرافات حسگر، حساسیت محوری متقاطع و سایر عواملی است که می تواند بر دقت اندازه گیری تأثیر بگذارد.

ویژگی ماژول نه محور IMU GY-951

• نویزپذیری پایین
• محدوده ولتاژ گسترده
• دارای خروجی دیجیتال
• دارای یک سنسور دمای یکپارچه
• اندازه ی جمع و جور و وزن سبک
• پشتیبانی از نرخ نمونه گیری قابل تنظیم
• دارای یک شتاب سنج، ژیروسکوپ و مغناطیس سنج 3 محوره
• سازگار با انواع میکروکنترلرها و بردهای توسعه مانند: AVR، آردوینو و …
• دارای مکانیسم های جبران دما را برای کاهش اثرات تغییرات دما بر عملکرد سنسور
• دارای پردازش داخلی برای ترکیب و فیلتر کردن داده‌ها و کاهش وظایف پردازشی را از میکروکنترلر
• دارای امکان محافظت در برابر عوامل محیطی مانند شوک، لرزش و تداخل الکترومغناطیسی (EMI)
• دارای خروجی های وقفه برای کنترل رویدادها یا هشدار به سیستم مختلف بر اساس شرایط یا آستانه
• توانایی اندازه گیری تشخیص تغییرات کوچک در شتاب خطی، سرعت دورانی و قدرت میدان مغناطیسی

کاربرد ماژول نه محور IMU GY-951

• نظارت و ردیابی در دستگاه های IoT
• برای تثبیت و کنترل حرکت در سیستم های رباتیک
• ساخت انیمیشن و تجزیه و تحلیل حرکات ورزشی در سیستم‌های motion captur
• در پروژه های تحقیق و توسعه مرتبط با سنجش حرکت، روباتیک، ناوبری و همجوشی حسگر
• نظارت دقیق بر فعالیت بدنی، تشخیص ژست ها و ردیابی حرکات بدن در گچت های پوشیدنی
• نظارت بر حرکات بیمار، ارزیابی الگوهای راه رفتن و ردیابی پیشرفت توانبخشی فیزیکی در توانبخشی
• برای کنترل پرواز، تخمین نگرش ماژول GY-951 در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) و پهپادها
• ردیابی حرکات سر، حرکات دست و حرکات بدن در سیستم های واقعیت مجازی (VR) و واقعیت افزوده (AR)
• نظارت بر حرکت بازوهای رباتیک، تسمه نقاله و سایر ماشین آلات خودکار در سیستم های اتوماسیون صنعتی
• اندازه گیری و تجزیه و تحلیل حرکات پوسته زمین، فعالیت های زمین ساختی و تغییر شکل های ساختاری در سیستم های نظارت ژئوفیزیکی برای پایش لرزه ای