مسابقات مهارت رباتیک تبریز

مسابقات مهارت رباتیک تبریز  در تاریخ 23 الی 25 / بهمن / 98 با حمایت  اداره کل فنی‌حرفه‌ای آذربایجان شرقی در شهر تبریز برگزار خواهد شد . هدف از برگزاری این مسابقات ایجاد چالش‌های متفاوت در ساخت و راه اندازی ربات‌ ها  و به چالش کشیدن افراد مستعد و باهوش است. تا با حل مسائل مطرح شده دانش و مهارت خود را بسنجند . در این مسابقات سعی شده تا  محیطی مناسب برای ارائه و تبادل دستآوردهای علمی در زمینه‌ی رباتیک پایه و صنعتی  ایجاد شود . این دوره از مسابقات در دو بخش مسابقات آزاد و مسابقات دانش آموزیبرگزار خواهد شد. و شامل 3 لیگ کلی میشود.

[icon name = “adjust” class = “” unprefixed_class = “”]] لیگ های این مسابقات :

ربات انباردار (آزاد)

مسابقات ربات انباردار به منظور فراهم آوردن بستری مناسب جهت آموزش ، تجربه و رقابت تکنیسین های رباتیک برگزار می گردد . شرکت کنندگان در مسابقات ربات های متحرک انباردار به رقابت در زمینه 1- دمونتاژ 2- مونتاژ 3- نصب 4- تنظیم 5- تعمیر و نگهداری سیستم های مکانیکی ربات 6- همچنین برنامه نویسی 7- نصب 8- راه اندازی و رفع عیب سیستم های ربات های متحرک می پردازند.

تکنیسین های رباتیک شرکت کننده در این مسابقات بایستی مهارت های ذیل را دارا باشند:

• توانایی حل مسائل منطقی
• آشنایی در انجام طراحی سیستم های مکانیکی، برنامه نویسی و کنترلی ربات های متحرک
• توانایی مونتاژ سیستم های مکانیکی و کنترلی ربات های متحرک بر اساس نقشه ها و مستندات ارائه شده
• توانایی تفسیر و تحلیل نقشه ها و مستندات فنی
• توانایی برنامه نویسی ربات های متحرک
• توانایی نصب سیستم های کنترلی ربات بر روی ربات های متحرک
• آماده کردن ربات جهت عملکرد صحیح و حل مسائل عملکردی و کاربردی

فوتبالیست (دانش آموزی)

این لیگ برای سنجش  توانایی دانش آموزان  در ساخت ربات هایی با پایداری بالا، و مهارت کنترل در انجام بازی فوتبال برگزار می شود . مسابقات در سه رده سنی انجام می شود . و پس از قرعه کشی هر تیم به مدت 5 دقیقه مسابقه می‌دهند . تعداد گل‌های زده شده برنده را مشخص می‌کند . رده های سنی این مسابقات به شرح زیر است:

•  5 تا 7 سال
• 8 تا 11 سال
• 12 تا 15 سال

در این مسابقات تیم های دو نفره می کوشند تا در مدت زمان 5 دقیقه ای مسابقات بیشترین گل ️⚽️  را بزنند . و در نهاییت جام قهرمانی مسابقات تبریز رو بالای سرشون ببرن . و اگر خدایی نکرده بازی به تساوی کشیده شه .  رباتها تنها یک دقیقه زمان دارند تا حریف رو مغلوب کنن .

ربات نمایشی ( آزاد و دانشجویی )

در بخش رباتهای نمایشی شرکت کنندگان یک ربات خلاقانه را ساخته .  و در میزهایی که مختص ربات‌های دمو هستند به نمایش گذاشته می‌شوند . امتیاز بر اساس نوآوری، توانایی حل مشکل و عملکرد ربات داده خواهد شد.

لازم به ذکر که…

نحوه ارائه نوآوری برای دانشجویان و دانش آموزان دبیرستان به صورت سمینار است و بایستی یک فایل پاورپوینت نیز از نوآوری و عملکرد ربات ارائه دهند. نحوه ارائه نوآوری برای دانش اموزان ابتدایی فقط به صورت پوستر است.

حواستون باشه ❗️❗️

1. در زمان مسابقات مهارت رباتیک تبریز  دو کارگاه آموزشی هم برگزار خواهد شد . که شما حتی بصورت مجازی هم میتونید  در  اونها شرکت کنید . این دو کارگاه عبارت اند از :

• کنترل رباتهای خانگی با گوشی تلفن همراه
• برنامه نویسی رباتیک برای کودکان

2.من اینجا یه بخش خیلی کوچیکی از قوانین و گفتم پس اگه میخواهید بطور کامل درباره مسابقات مهارت رباتیکبدونید  . باید قوانین کامل و دقیق این مسابقات رو در سایت مطالعه کنید .

با آموزش راه اندازی سنسور آب با آردوینو  امروز با بچه های  ربات افزار با هم می خوایم  به پا به عرصه های اندازی گیری بزاریم که همیشه این موضوع در صنعت های بزرگ و حتی کوچیک نقش بسیار مهمی داره.

امروز با آردوینو می خواهیم به راه اندازی سنسور آب  بپردازیم شما با این آموزش توانایی این را خواهید داشت تا سطح آب رو با LED اندازه گیری کنید.

خوب حالا این پروژه به چه درد میخوره شما تصور کنید که می خواهید یک منبع آبی را در جایی نصب کنید. و نمی خواهید زمانی برای وایسادن خود در کنار منبع آب جهت پر شدن خرج کنید. خو پس با   راه اندازی سنسور آب با آردوینو و چندتا led اینکارو به راحتی می توانیم انجام بیدیم و تایممون رو در جای دیگه ای و کار دیگه ای سرمایه گذاری  کنیم.

در ابتدای کار با هم با قطعات مورد استفاده داخل آموزش راه اندازی سنسور آب با آردوینو  آشنا میشیم:

وسایل مورد نیاز برای آموزش راه اندازی سنسور آب با آردوینو :

[icon name=”cog” class=”” unprefixed_class=””] سه عدد led

[icon name=”cog” class=”” unprefixed_class=””] یک برد آردوینو

[icon name=”cog” class=”” unprefixed_class=””] یک عدد ماژول سنسور آب

[icon name=”cog” class=”” unprefixed_class=””] تعدادی سیم رو بردی

[icon name=”cog” class=”” unprefixed_class=””] برد برد

[icon name=”cog” class=”” unprefixed_class=””] سه عدد مقاومت ۳۳۰ اهم

در ابتدا با هم با سنسور آب آشنا میشیم

نمای ماژول سنسور آب:

سنسور سطح آب سنسوری آنالوگ با استفاده آسان، به صرفه و با تشخیص بالای سطح و افت آب است . که با داشتن سری سیم های موازی برای اندازه گیری مقدار آب یا قطره ای بکار می رود. مقدار آب به سیگنال آنالوگ  تبدیل می شود و مقدار آنالوگ خروجی می تواند به طور مستقیم توسط بردهای گسترش یافته آردوینو برای دستیابی به هشداری برای فهمیدن تغییری در مقدار خوانده می شود.

ویژگی ها:

• این برد سازگار با بردهای Due ،Mega2560 ،UNO R3 سازگار است.
• رطوبت قابل قبول برای این سنسور بین 10% تا 90% به صورت غیرمتراکم است.
• ولتاژ کاری: 5-3
• محدوده دمای کاری : 30-10 درجه سانتی گراد
• جریان: 20mA

راه اندازی ماژول التراسونیک srf-05 با آردوینو

نمای led:

شکل اتصال پایه ها:

جدول اتصال پایه ها آموزش راه اندازی سنسور آب با آردوینو:

[su_table responsive=”yes”]

سنسور+آردوینو

[/su_table]

[su_table responsive=”yes”]

آردوینو+LED

[/su_table]

[icon name=”check-circle” class=”” unprefixed_class=””]تذکر : توجه کنید که همیشه برای روشن کردن LED یک مقاومت با آن سری کنید و به مدار متصل نمایید

در غیر اینصورت LED  خواهد سوخت

حالا میرسیم به بررسی کدها راه اندازی  سنسور آب با آردوینو:

[icon name=”circle-o” class=”” unprefixed_class=””]دستور:

int red=2;

در این دستور ما یک متغییری به نام RED  تعریف کرده ایم و پایه ۲ آردوینو را در متغییر RED میریزیم

مانند کد زیر:

int red=2;

[icon name=”circle-o” class=”” unprefixed_class=””]دستور:

  pinMode (red,OUTPUT);

در دستور ما متغییر RED  را که همان LED  می باشد را به عنوان خروجی معرفی کرده ایم

مانند کد زیر:

  pinMode (red,OUTPUT);

[icon name=”circle-o” class=”” unprefixed_class=””]دستور:

  int value = analogRead(A0);

در این دستور ما متغییر VALUE  را مساوی پایه S سنسور برای پایه آردوینو معرفی کرده ایم

مانند کد زیر:

 int value = analogRead(A0);

[icon name=”circle-o” class=”” unprefixed_class=””]دستور:

  if (value > 500) {

در این دستور ما شرط تعریف کرده ایم

مانند کد زیر:

if (value > 500) {

[icon name=”circle-o” class=”” unprefixed_class=””]دستور:

    Serial.println(“Very heavy Rain”);

 معرفی شرط ها که موقعیت سنسور در آب بسیار است

مانند کد زیر:

    Serial.println("Very heavy Rain");

[icon name=”circle-o” class=”” unprefixed_class=””]دستور:

    digitalWrite (red,HIGH);

در این کد اگر شرط بالا انجام شود  LED قرمز روشن می شود

مانند کد زیر:

  digitalWrite (red,HIGH);

[icon name=”circle-o” class=”” unprefixed_class=””]دستور:

digitalWrite(green,LOW);

در این کد اگر شرط بالا انجام شود  LED قرمز خاموش می شود

مانند کد زیر:

   digitalWrite(green,LOW);

[icon name=”circle-o” class=”” unprefixed_class=””]دستور:

  else if ((value > 300) && (value <= 500)) {

 تعریف شرط دیگر برای صدق نکردن شرط بالا

مانند کد زیر:

else if ((value > 300) && (value <= 500)) {

[icon name=”circle-o” class=”” unprefixed_class=””]دستور:

Serial.println(“AVERAGE Rain”);

قرار گرفتن سنسور در میزان آب متوسط

مانند کد زیر:

    Serial.println("AVERAGE Rain");

[icon name=”circle-o” class=”” unprefixed_class=””]دستور:

Serial.println(“Dry Weather”);

قرار گرفتن سنسور در حالت نبودن آب

مانند کد زیر:

    Serial.println("Dry Weather");

[icon name=”circle-o” class=”” unprefixed_class=””]دستور:

  delay(100);

در این دستور ما زمان تاخیر را تعریف کرده ایم

مانند کد زیر:

 delay(100);

کد کامل:

//در این دستور ما یک متغییری به نام رد  تعریف کرده ایم و پایه ۲ آردوینو را در متغییر رد میریزیم
int red=2;
int green=3;
int blue=4;

void setup () {
  //در دستور ما متغییر رد  را که همان رد  می باشد را به عنوان خروجی معرفی کرده ایم
  pinMode (red,OUTPUT);
  pinMode (green,OUTPUT);
  pinMode (blue,OUTPUT);
  Serial.begin (9600);}
 
void loop() {

  //معرفی متغییر و معرفی پایه مورد نظر آردوینو که به سنسور متصل است
  int value = analogRead(A0);
  //تعریف شرط
  if (value > 500) {
    //معرفی شرط ها که موقعیت سنسور در آب بسیار است 
    Serial.println("Very heavy Rain");
   //اگر شرط بالا انجام شود LEDروشن می شود
    digitalWrite (red,HIGH);
    //اگر شرط بالا انجام شود LED خاموش می شود
    digitalWrite(green,LOW);
    digitalWrite(blue,LOW);}
    //تعریف شرط دیگر برای صدق نکردن شرط بالا
  else if ((value > 300) && (value <= 500)) {
//قرار گرفتن سنسور در میزان آب متوسط
    Serial.println("AVERAGE Rain");
    digitalWrite (green,HIGH);
    digitalWrite (red,LOW);
    }
  else{
    //قرار گرفتن سنسور در حالت نبودن آب 
    Serial.println("Dry Weather");
    digitalWrite (blue,HIGH);
    digitalWrite (red,LOW);
    digitalWrite (green,LOW);
    //زمان تاخییر
  delay(100);
  }
  }

نتیجه:

این سنسور به دلیل کوچک بودنش نمی توانیم در جاهای مختلف ازش استفاده کنیم . ولی از این سنسورمی توان در جاهای خیلی کوچک برای اندازه گیری آب استفاده کرد . برای کارکرد بیشتر آن به جای LED میتونیم از LCD  هم استفاده کنیم.

موفق پیروز باشید

امیدوارم از مطلب لذت برده باشید حتما سر به اینستاگرام ما بزنید

سلام دوستان روزتون بخیر، امروز با یه آموزش جذاب و پرکاربرد دیگه در خدمتتون هستم. در آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث با AVR  قراره که باهم ماژول بلوتوث hc-05 رو با پروتکل usart راه اندازی کنیم. شما می تونید از ماژول بلوتوث hc-05 در هوشمند سازی منازل، سیستم های آلارم، امنیت و مانیتورینگ تجهیزات صنعتی در فواصل نزدیک، پرینترهای بلوتوثی و کلی کابرد دیگه استفاده کنید.

[icon name=”thumb-tack” class=”” unprefixed_class=””] با کمک ماژول hc-05 شما میتونید وسایل رو  از راه دور کنترل کنید ، در نتیجه علاوه بر کاهش هزینه ها، حجم سیم کشی نیز کاهش می یابد.

وسایل مورد نیاز آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث با AVR :

[icon name=”bluetooth” class=”” unprefixed_class=””] ماژول hc-05

[icon name=”bluetooth” class=”” unprefixed_class=””] میکروکنترلرAtmega32

[icon name=”bluetooth” class=”” unprefixed_class=””] یک عدد lcd2*16

[icon name=”bluetooth” class=”” unprefixed_class=””] یک برد برد (bred board )

[icon name=”bluetooth” class=”” unprefixed_class=””] تعدادی سیم برد برد

[icon name=”bluetooth” class=”” unprefixed_class=””] رئوستا(پتاسیومتر)

[vc_row][vc_column][vc_message message_box_color=”orange” icon_fontawesome=”fas fa-store-alt”]اگر دنبال خرید قطعات هستی فقط کافیه به  فروشگاه ربات افزار سر بزنی [/vc_message][/vc_column][/vc_row][vc_column_text]

خب حالا بریم ‍♀️ سراغ آشنایی بیشتر با وسایلی که در راه اندازی ماژول بلوتوث با AVR کاربرد دارند.

[icon name=”bluetooth-b” class=”” unprefixed_class=””] ماژول hc-05

این ماژول قابلیت کار بصورت فرستنده و گیرنده را دارد (hc-05 سری فرد است)، بنابراین میتواند با گوشی کامپیوتر و تبلت و حتی با ماژول مشابه خود ارتباط برقرار کند. نحوه کار با این ماژول ساده بوده و شمامی توانیداز طریق پورت سریال میکرو با آن ارتباط برقرار کنید.

شما می توانید این پروژه را با hc-06 هم راه اندازی کنید، اما برای جلوگیری از بروزخطا، حتما قبل از این کار درباره ی تفاوت های سری زوج و فرد ماژول های بلوتوث HC تحقیق کنید[icon name=”search” class=”” unprefixed_class=””] ).

[icon name=”star” class=”” unprefixed_class=””] رمز اولیه ماژول ۱ تا ۵ است.
[icon name=”star” class=”” unprefixed_class=””] از نقاط قوت این ماژول برد راه انداز آن است که شما میتوانید بدون هیچ مدار جدا گانه آن را راه اندازی کنید.

مزایای استفاده از ماژول  hc-05:

[icon name=”star” class=”” unprefixed_class=””] احتیاجی به لحیم‌کاری SMD نبست و می‌توان مستقیم ماژول را روی برد بورد استفاده کرد.

[icon name=”star” class=”” unprefixed_class=””] به دلیل وجود رگولاتور داخلی احتیاجی به تأمین تغذیه 3.3 ولت نبود و می‌توان هم‌زمان با دیگر قطعات و میکروکنترلرها مستقیماً به ولتاژ 5 ولت متصل کرد.

[icon name=”star” class=”” unprefixed_class=””] حواستون باشه ! موقع اتصال به میکرو پایه های RX و TX به صورت ضربدری به پایه های RX و TXمیکرو متصل می شوند. یعنی:

• پایه RX ماژول hc-05 به TX میکرو
• پایه TX ماژول hc-05 به RX میکرو

یک عدد lcd2*16 [icon name=”bluetooth-b” class=”” unprefixed_class=””]

همانطور که در تصویر هم می بینید، این lcd ها دارای 16 پایه هستند و با اتصال به پین های میکرو بوسیله سیم جامپر ،دیتا مورد نظر ما را از میکرو دریافت و نمایش می دهند.

[icon name=”bluetooth-b” class=”” unprefixed_class=””] پتاسیومتر :

در تصویر بالا انواع پتانسیومتر و رئوستا را می بینید. اما اگه تازه پا به دنیا دنیای الکترونیک گذاشته باشید ممکن براتون سئوال پیش بیاد که پتاسیومتر چیه؟

پتاسیومتر چیست؟

مقاومت متغییر یا پتاسیومتر در واقع از 2 مقاومت متغییر تشکیل شده استو دارای 3پایه است، و پایه وسط آن مقاومت را کم و زیاد می کند. این قطعه وظیفه محدود كردن جريان و ايجاد ولتاژ را دارد وواحد سنجش  این قطعه همانند مقاومت اهم و آن را با علامت Ω نمایش می‌دهند. دراثرکم و زیاد کردن مقاومت در پتاسیومتر، نور lcd هم زیاد وکم میشه.

برای راحتی کار شما من در ادامه جدولی برای اتصال پایه های  lcd به میکرو قرار دادم. تا مدارتون رو به راحتی و بدون هیچ مشکلی راه اندازی کنید 😉 .

[icon name=”star” class=”” unprefixed_class=””] یادتون نره که بعد از اتصال پایه های  lcd و ماژول بلوتوث، حتما تغذیه های میکرو ( بر اساس دیتا شیت، پایه 10 به GND و پایه 11 را به VCC ) را هم متصل کنید.

[su_table responsive=”yes”]

[/su_table]

مدار پروژه در پروتئوس:

[icon name=”star” class=”” unprefixed_class=””] اگر شما قصد دارید در پروتئوس این مدار رو ببندید، نیازی به اتصال تغذیه به پایه های GND و VCC  ماژول hc-05 نیست. ومن برای درک بهتر شما در اینا این دو پایه را متصل کردم تا شما بدونید که در واقعیت باید این پایه ها را به ترتیب به – و + متصل کنید.

نحوه عملکرد راه اندازی ماژول بلوتوث با AVR :

در این پروژه ما قصد داریم که با استفاده از پروتکل usart متن های دلخواهمون که در واقع شامل یک یا چند کاراکتر هستند. از تلفن همراه به ماژول HC-05 ارسال کنیم. اطلاعات دریافتی توسط میکرو بعد از پردازش بر روی lcd نمایش داده می شوند. می توانید نحوه کارکرد پروژه رو در ویدئو عملکرد آن مشاهده کنید.

[icon name=”star” class=”” unprefixed_class=””] در بین نرم افزار های موجود، پیشناد من به شما  نرم افزار نشان داده شده در تصویر زیر است.زیرا این نرم افزار عملکرد بهتر و سریعتری دارد.

الان که وسایل استفاده شده در پروژه، اتصالات آنها  وعملکرد پروژه  آشنا شدیم وقتشه که بریم سراغ نوشتن کد های [icon name=”code” class=”” unprefixed_class=””] برنامه…

[icon name=”circle-o” class=”” unprefixed_class=””] دستور :

#include <mega32.h>

.که شامل توابع این میکرو کنترلر است رابه برنامه فرا میخوانیم  Atmega32  را با این دستور کتابخانه

#include <mega32.h>

[icon name=”circle-o” class=”” unprefixed_class=””] دستور :

#include <alcd.h>

با این دستور تمام توابع مربوط به lcd را فرا میخوانیم.

#include <alcd.h>

[icon name=”circle-o” class=”” unprefixed_class=””] دستور :

#include <stdio.h>

کتابخانه استاندارد C  (stdio.h) شامل توابعی مانند ()scanf و ()printf  است. از این توابع بیشتر برای تبادل داده های ورودی و خروجی استفاده می شود. اما برای سهولت کارکردن با کاراکتر ها از توابع دیگری هم برای دریافت و نمایش کاراکترها استفاده می شود.

برای مثال ما در این آموزش برای دریافت و نمایش کارکتر هایی که با پروتکل usart دریافت کردیم، از دستورات (,)gets و ()lcd_puts که در ادامه بطور مفصل اون هارو توضیح میدم، استفاده می کنیم.

[icon name=”circle-o” class=”” unprefixed_class=””] دستور :

lcd_init(16);

این دستور نوع  lcd  ما را مشخص میکند که در اینجا 2*16است

lcd_init(16);

[icon name=”circle-o” class=”” unprefixed_class=””] دستور:

char str[1];

با این دستور متغییری به نام str تعریف میکنیم برای ذخيره کاراکترهاي دريافتي تعریف می کنیم.

char str[1];